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<title>Lagesensor</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Lagesensor</span></h1>
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<p><b>Lagesensoren</b> (auch <b>Lageregelungssensoren</b>) werden in der <a href="Raumfahrttechnik" class="mw-redirect" title="Raumfahrttechnik">Raumfahrttechnik</a> verwendet und sind essentieller Teil der <a href="Lageregelung" title="Lageregelung">Lageregelung</a> in fast jedem größeren <a href="Satellit_(Raumfahrt)" title="Satellit (Raumfahrt)">Satelliten</a> oder Raumfahrzeug (s/c). Sie stellen mittels Messungen von Referenzfeldern oder Referenzpunkten (z.&nbsp;B. Erdmagnetfeld oder Sterne) die Lage und Orientierung eines Satelliten im <a href="Dreidimensionaler_Raum" class="mw-redirect" title="Dreidimensionaler Raum">3-dimensionalen Raum</a>, meistens relativ zur <a href="Erde" title="Erde">Erde</a> fest. Diese Informationen werden daraufhin von weiteren Lageregelungskomponenten wie <a href="Aktor" title="Aktor">Aktoren</a> oder Torqrods dazu verwendet, die Lage und die Position des Satelliten zu stabilisieren oder zu verändern.
</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Bahn-_und_Lagekontrollsystem_eines_Raumfahrzeugs">Bahn- und Lagekontrollsystem eines Raumfahrzeugs</h2></div>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Funktion">Funktion</h3></div>
<p>Lagesensoren sind Komponenten des Bahn- und Lagekontrollsystems eines Raumfahrzeugs, auch <a href="Attitude_Determination_and_Control_System" title="Attitude Determination and Control System">ADCS</a> (engl. <b>A</b>ttitude <b>D</b>etermination and <b>C</b>ontrol <b>S</b>ystem) oder <a href="AOCS" class="mw-disambig" title="AOCS">AOCS</a> (engl. <b>A</b>ttitude and <b>O</b>rbit <b>C</b>ontrol <b>S</b>ystem) genannt. Dieses ist verantwortlich für die Ausrichtung des Satelliten relativ zu einem Referenzpunkt (Lagekontrolle), z.&nbsp;B. einem Punkt auf der Erdoberfläche, sowie für die Stabilisierung, bzw. Veränderung seiner aktuellen Umlaufbahn, des sogenannten <a href="Satellitenorbit" title="Satellitenorbit">Orbits</a>.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Komponenten">Komponenten</h3></div>
<p>Bahn- und Lagekontrollsysteme bestehen hauptsächlich aus:
</p>
<ul><li>Lagesensoren zur Lage- und Positionsbestimmung</li>
<li>Momenten- und krafterzeugende Einheiten (z.&nbsp;B. <a href="Aktor" title="Aktor">Aktoren</a>) zur Bahn- und Lageveränderung</li>
<li><a href="Telemetrie" title="Telemetrie">Telemetrie</a>- und Kommandoschnittstelle</li>
<li>Recheneinheit</li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Sensortypen">Sensortypen</h2></div>
<p>Die wichtigsten Typen von Lagesensoren sind:<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<ul><li><a href="Sternsensor" title="Sternsensor">Sternsensoren</a></li>
<li><a href="Sonnensensor" title="Sonnensensor">Sonnensensoren</a></li>
<li>Erdsensoren, Horizontsensor</li>
<li><a href="Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">Global Positioning System</a> (GPS)</li>
<li><a href="Magnetometer" title="Magnetometer">Magnetometer</a></li>
<li><a href="Gyroskop" class="mw-redirect" title="Gyroskop">Gyroskope</a></li></ul>
<p>Jeder Sensorentyp verfügt über spezifische Vor- und Nachteile. In der Praxis werden heute aufgrund der hohen Genauigkeit hauptsächlich Sternsensoren, meist in Kombination mit Sonnensensoren und einem Fluxgate-<a href="Magnetometer" title="Magnetometer">Magnetometer</a>, auf Satelliten verwendet.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sternsensor">Sternsensor</h3></div>
<p><b><a href="Sternsensor" title="Sternsensor">Sternsensoren</a></b> machen Abbildungen des Sternenhimmels und vergleichen die geometrische Anordnung der aufgenommenen Sterne mit einer internen Datenbank. Durch Auswertung dieses Vergleichs kann mit geeigneten <a href="Algorithmus" title="Algorithmus">Algorithmen</a> daraufhin eindeutig die Lage eines Satelliten relativ zum Sternenhimmel bestimmt werden.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sonnensensor">Sonnensensor</h3></div>
<p><b><a href="Sonnensensor" title="Sonnensensor">Sonnensensoren</a></b> bestimmen die Lage eines Satelliten relativ zur <a href="Sonne" title="Sonne">Sonne</a>. Dies ist grundsätzlich nur möglich, wenn sich die Sonne im <a href="Sichtfeld" title="Sichtfeld">Sichtfeld (FOV</a>) des Sensors befindet. Man unterscheidet <a href="Digitaltechnik" title="Digitaltechnik">digitale</a> und <a href="Analogsignal" title="Analogsignal">analoge</a> Sonnensensoren.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Erdsensor">Erdsensor</h3></div>
<p><b>Erdsensoren</b> bestimmen die Lage eines Satelliten relativ zur <a href="Erde" title="Erde">Erde</a>. Aufgrund der mangelnden Genauigkeit, vor allem aufgrund des <a href="Albedo" title="Albedo">Albedo</a>-Einflusses, werden Erdsensoren immer mehr von den genaueren, aber teureren Sternsensoren verdrängt.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="GPS">GPS</h3></div>
<p><b><a href="Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">GPS</a></b> wird auf Satelliten zur Positionsbestimmung verwendet. Eine weltraumtaugliche GPS-Einheit besteht meistens aus 2 Komponenten: Dem <a href="Empfangsger%C3%A4t" title="Empfangsgerät">Empfänger</a> und der <a href="Antennentechnik" class="mw-redirect" title="Antennentechnik">Antenne</a>. Der Genauigkeitsrahmen der Positionsbestimmung liegt üblicherweise im Bereich von 100 Metern.
</p><p>Um die Ausrichtung im Raum zu bestimmen, werden mehrere (zumeist 4) GPS-Empfänger verwendet. Durch Bestimmung der Phasen-Unterschiede zwischen den von verschiedenen GPS-Antennen am selben Raumfahrzeug angeordneten Antennen empfangenen GPS-Signale können die <a href="Eulersche_Winkel" title="Eulersche Winkel">Lagewinkel</a> bestimmt werden.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Magnetometer">Magnetometer</h3></div>
<p>Ein <b><a href="Magnetometer" title="Magnetometer">Magnetometer</a></b> bestimmt die Richtung sowie die Stärke des <a href="Erdmagnetfeld" title="Erdmagnetfeld">Erdmagnetfelds</a>. Mit Hilfe dieser Daten wird unter anderem die Lage relativ zur Erde festgestellt. Die übliche Bauart für Weltraumanwendungen ist die des <a href="Fluxgate" class="mw-redirect" title="Fluxgate">Fluxgate-Magnetometers</a>.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Gyroskop_(Drehratensensoren)"><span id="Gyroskop_.28Drehratensensoren.29"></span>Gyroskop (Drehratensensoren)</h3></div>
<p><b><a href="Gyroskop" class="mw-redirect" title="Gyroskop">Gyroskope</a></b> oder <b>Kreisel</b> bestimmen die Drehrate eines Satelliten im Vergleich zu seinem Inertialzustand. Man unterscheidet mechanische Kreisel und – modernere – optische Kreisel, in den letzten Jahren finden auch zunehmend faseroptische Kreisel (<a href="Laserkreisel" title="Laserkreisel">Laserkreisel</a>) Anwendung.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Anwendung">Anwendung</h2></div>
<p>Lagesensoren werden sowohl bei <a href="Satellitenorbit#Low_Earth_Orbit_(LEO)" title="Satellitenorbit">erdnahen</a> als auch bei <a href="Geostation%C3%A4r" class="mw-redirect" title="Geostationär">geostationären</a> Satelliten verwendet. Auch bei interplanetaren Missionen, beispielsweise <a href="Mars_Express" title="Mars Express">Mars Express</a>, finden derartige Sensoren Anwendung.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Hersteller">Hersteller</h2></div>
<p>Ein führender Anbieter von Lagesensoren ist das Thüringer Unternehmen <a href="Jena-Optronik_GmbH" class="mw-redirect" title="Jena-Optronik GmbH">Jena-Optronik GmbH</a>.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"> <a rel="nofollow" class="external free" href="https://reposit.haw-hamburg.de/bitstream/20.500.12738/8460/1/Masterarbeit_Tobias_Michaelsen.pdf">https://reposit.haw-hamburg.de/bitstream/20.500.12738/8460/1/Masterarbeit_Tobias_Michaelsen.pdf</a></span>
</li>
<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external free" href="https://elib.dlr.de/135696/1/navi.348.pdf">https://elib.dlr.de/135696/1/navi.348.pdf</a></span>
</li>
</ol>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>
<ul><li><a href="Attitude_Determination_and_Control_System" title="Attitude Determination and Control System">Attitude Determination and Control System</a></li>
<li><a href="Stabilisierung_(Raumfahrt)" title="Stabilisierung (Raumfahrt)">Stabilisierung (Raumfahrt)</a></li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external free" href="http://www.tugsat.tugraz.at/der-satellit/subsysteme-1/lageregelung/view?set_language=de-at">http://www.tugsat.tugraz.at/der-satellit/subsysteme-1/lageregelung/view?set_language=de-at</a></li>
<li><a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.bernd-leitenberger.de/ausrichtung-satelliten.shtml">https://www.bernd-leitenberger.de/ausrichtung-satelliten.shtml</a></li>
<li><a rel="nofollow" class="external free" href="http://www.goce-projektbuero.de/8108--~goce~Goce~Mission~Vorgaengermission~Magnetometer.html">http://www.goce-projektbuero.de/8108--~goce~Goce~Mission~Vorgaengermission~Magnetometer.html</a></li></ul></div><!--htdig_noindex--><div><div class="zim-footer">
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